郑伯准备伐许，五月壬申，在大宫集合军队发放兵器。
郑伯即位时向兵工厂订购了一辆战车，所谓订购就是在制造好的兵车中，挑一些最好的零部件进行组装，然后再按国君的标准进行装修。
可是兵工厂给订做了一辆，所有的部件只要不够完美就重做，这一做就是十年，郑伯都把这事忘了。
快伐许了，这战车也做好了，郑伯一看，都傻了，比送给周王的那辆档次可高多了。想要不用又觉得可惜，就让大家比武竞车，大家纷纷上场一显身手。
只有子都不屑一顾，本公孙什么车没见过，就拿现在正用的这辆来说，全郑国无人可及。
等到颖考叔夺得资格，郑伯一授车，所有官兵一起欢呼，这战车太漂亮了。
子都当时就红眼了，当即就向颖考叔挑战，颖考叔说这车已经有主了，拉起战车就走。
子都拔起大戟从后猛追，这要在正常情况下，那还不手到擒来。
可是今天不同往日，只看颖考叔在队列之间的缝隙中奔跑自如，官兵们一起喝彩，在这种情况下都追不上，等到了外场地的大路上子都就更追不上了。
子都耳朵里充满了大家对战车性能的赞美，给子都气得，关键是这车用得是国君的形制啊。
郑伯有心想管，转念一想自己兄弟尚且相争怎么管别人，就抱着侥幸心理没管这事。
秋天七月的某天，鲁隐公会同齐侯郑伯讨伐许国。庚辰这天，大家在许国都城外共商伐许之策。颖考叔受命乘战车攻城，所过之处，许国士兵都以为是郑伯亲自攻城，所以不敢过分相逼，以免伤及郑伯，这是古礼。
颖考叔眼见有现成便宜可捡，索性向郑伯要出国君的旗帜--蝥弧旗，手擎蝥弧旗从战车上一跃登上许国城墙，子都更加气愤，从城下对准颖考叔的后心放出一箭，正中颖考叔后心，颖考叔翻落城下。
瑕叔盈捡起蝥弧旗再次跃上城墙，一边在身前身后挥舞以防再次被冷箭所伤，一边大声呼喊：“郑国国君登城啦。”
许国官兵纷纷远离城墙这个是非之地，郑国军队人人争先，全部登上城墙。等壬午这天终于攻占了城门。
三国国君直奔许庄公的宫殿而去，许庄公赶忙逃亡去了卫国。
齐侯在宫殿插上自己的旗帜，鲁隐公不肯插旗，郑伯的旗帜还在城墙上迎风飘扬，许国就算是被齐国占领了。
齐侯学郑伯先让于鲁隐公，鲁隐公就为许国求情，可是郑伯有自己的打算，就不客气地把许国拿在手中。
郑伯派许大夫百里侍奉许叔，让许叔住在许国东部边境，说给百里听：“上天降祸给许国，各国对你们许国国君是束手无策，所以让我下手。我自己的家事都没有处理好，可能还想着占有许国吗？我有弟弟，却不能共建郑国，而使他流浪在外，这种情况就算实际占有许国可能长久占有吗？你现在算是我的人，侍奉许叔来照顾辖下百姓，我马上派获辅助你。如果我能有个好晚景，上天应该会用礼来挽回降给许国的这场灾祸吧？
不要想着让许国国君再回许国复位。只是如果我们郑国对许国有什么请求，能像过去的亲戚之国那样，不顾一切地放下架子帮我们郑国一把。不要放任其它国家，威胁此地，那样的话我们郑国就先下手为强了。
我们郑国惟恐后世子孙断送掉郑国现有的江山，哪能再替许国操心？我让你暂时管理这个地方，不但是为了许国，也算是保卫郑国自己。”